力士樂伺服閥4WRAE6E-A0/AG24-16QS1的特征：

- 先導式高響3級方向控制帶主閱芯反饋和集成電控裝置(OBE)

- 通過電感式位置傳感器獲取主芯位置

- 2-級先導控制閱型號4WS2EM6-2X/

- 特別適合用于動態響應和響應靈敏度同步要求高的閉環位置·速度壓力和力控制

- 底板安裝

安裝面按ISO4401(通徑10至35)

（通徑10帶輔助油口X和Y）

- 閥的閉環制回路的倍號匯總·對位置測量系統的供電以及先導控制閥的制是通過集成電控裝置來進行的

閥型號4WRDE是高響的3級方向控制閥。

該閥控制(或閉環控制)流體流動的速度和方向·并主要用于計對各種工況的閉環回路。這些閥基本上是由下到組件組成的：

- 2級先導控制是由力矩馬達(1)和液壓放大器組成的噴嘴擋板閥和作為流量放大器級用于控制第三級(7)的閥芯閥套單元(6)所組成的。

- 用于流量控利的第三級(7)。

- 電感式位置傳感器(8)?連接在第三級主閥上的鐵芯(9)。閥芯(10)的位置通過電感式位置傳感器來獲得·閥的閉環控制回路的信號匯總，對位置測量系統的供電以及先導控制間的控制是通過集成在內的電控裝置來進行的

由指令值和實際值比較后產生的差值電壓經過電控裝置的放大，作為一個控制偏差送給閥的第一級。這個信號移動處于2個控制噴嘴(3.1，3.2)之間的擋板(2)。因此在2個控制腔(11.1，11.2)之間產生了壓差，于是控制閥芯(4)移動造成相應的流量進入彈簧腔(12.1成12.2)閥芯(10)和連接的電感式位置傳感器的鐵(9)移動:直到實際值信號再次和指令值信號相一致“在受控條件下:閱悲(10)保持在由指令值所確定的位置上。

閥芯的行程和指令值成比例，為了控制流量有一個與流量成比例的相關控制開啟·這就是控制(10)的控制臺肩(13)所處位置的結果，它和流量成比例。閥的動態特性通過電控裝置來優化控制裝置集在閥內(振蕩器，解調器)